大疆精靈4 RTK是一款小型多旋翼精度航測無人機，經(jīng)常被用于各類測繪場景之中。其移動App也針對測繪作業(yè)進行了優(yōu)化。今天我們通過案例為大家展示精靈4 RTK 版免像控精度驗證

本次測區(qū)選擇在比較空曠的地方，周圍高點為石塔大約84米，面積約0.2平方公里。測區(qū)如下圖所示

打開遙控器使用GS RTK App選擇攝影測量3D如下圖 

選擇攝影測量3D選項后點擊飛行區(qū)域，也可以通過KLM文件導(dǎo)入已畫好的區(qū)域，右面是參數(shù)設(shè)置界面如下圖

此次選擇默認參數(shù)進行試驗驗證。

注意：1、分辨率和飛行高度成反比，飛行高度又和高點有關(guān)，所以要合理選擇飛行高度。分辨率和模型成果精度大約是3倍左右的關(guān)系。

2、拍照模式推薦選擇定距拍照，不要選擇定時拍照。具體原因是空速因風(fēng)速而導(dǎo)致不是恒定的，相同時間可能飛行距離不同，進而造成照片重疊率會低于設(shè)計重疊率。

3、照片重疊率默認是航向80%，旁向80%。這個可以根據(jù)實際情況進行更改。

4、快門優(yōu)先根據(jù)大疆官方說法根據(jù)光照來選擇，1000是千分之一秒，也就是說數(shù)字越大時間越短對光線要求越高。

這里需要注意的是之前規(guī)劃航線默認沒有開啟畸變修正，要在右下角的地方填寫相應(yīng)的參數(shù)再進行空三，否則空三會分層。

剩余其他步驟和常規(guī)的一樣此處省略，模型坐標系選擇國家2000坐標。如下圖：

精度對比表：

C2000坐標系，檢查點2000坐標系，無像控情況作業(yè)傾斜攝影，檢查點測試中誤差基本控制在5公分以內(nèi)。

結(jié)論：1.在航高100米，分辨率2.47厘米生成的模型精度平面中誤差0.052厘米（按等精度計算中誤差）。平面精度滿足1:500地形圖要求。高程由于基準的不同存一個常數(shù)差。如果要高程也準，添加控制點就可以。有個粗差是點位在模型上看不清楚，選點不準造成的。

2.所謂免像控是指在wgs84或者cgcs2000坐標系下坐標平面精度能達到，高程不行（基準面不同）。

3.小范圍使用比較適合，效率高。大范圍的話效率低，多配置電池，成本相對很平民化。

 4.遙控器一塊電池大約能支持五個架次的飛行。自動航拍時間遙控器沒有電不影響航拍，即使遙控器沒電，飛機飛完規(guī)劃好的航線自動返航（不推薦這樣，容易發(fā)生事故）。但是如果要免像，控遙控器要有點才行！